原理如此简单（木牛流马的原理）

1.母牛刘妈是一辆普通的手推车。

宋史，后山丛谭，稗史类编都说：木制独轮车，汉代称鹿车，诸葛亮改进称木牛流马。北宋时，独轮车的名字开始出现在沈括的梦溪笔谈。这种独轮车的外形和结构根据当地情况略有不同，所以独轮车、二把手、鸡车等等都是指这种独特性

2.母牛刘妈是四轮车。

高成事物纪原卷8说：(诸葛亮先造)木牛，即车有前轴；流动的马是唯*的推手，乡亲们称之为江州车，在诸葛亮集和资治通鉴有一定的依据。范文澜明确提出这一观点，其确凿证据是成都杨子姗二号汉墓出土的汽车画像砖，其右下角有推独轮车的人的形象，以及木牛刘妈这个名字的由来，因为独轮车不需要牛马，就像现代人所说的拖拉机铁牛和摩托车一样。

3.母牛刘妈是由连杆、齿轮等机构组成的自动机械。

此语句用南齐书祖冲之传、太平御览、辞源等表示。其主要内容如下：三国时代，利用齿轮原理制造机械并不少见；东汉时，毕兰用齿轮转动作为打水的一种器械；三国时，朝鲜还制作了水筏，用水力驱动水轮来灌溉水。

南史祖冲之传:诸葛亮有木牛流马，作器。不是因为风水，而是因为机器，不需要耗费人力。可以看出，祖冲之亲眼见过木牛流马，也因为木牛流马的启发，创造了一种机械的跑步工具，比木牛流马好。所以可以看出，木牛流马一定是用齿轮原理制作的，不然祖冲之也不会有兴趣拿它来参考对比。

一般认为诸葛亮更容易利用连杆和齿轮的原理制作木牛马，现代发烧友模仿类似的木牛马。