工作特点（液压马达工作原理）

1.液压马达是一种低速、中等扭矩的多作用液压马达，简称摆线马达。它由一个一齿差的内啮合摆线针轮行星传动机构组成，采用一齿差行星减速器的原理，因此该电机是由高速液压马达和减速机构组成的低速大扭矩液压元件。

2.广泛应用于石油化工机械、船舶运输、轻工机械、工业机械等设备。摆线液压马达是利用类似行星减速器的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子和定子是一对齿轮泵摆线针轮齿啮合齿轮。转子有z，(zl=6或8)短外摆线等距齿廓，定子有z:=zi 1圆弧销齿廓。转子和定子在封闭齿之间形成22个封闭腔，其中一半在高压区，一半在低压区。

3.压力油通过分油板c或分油轴，分油板上的分油窗进入封闭腔变大！径向柱塞液压马达的工作原理，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入缸体中的柱塞底部时，柱塞向外伸出，与定子内壁紧密贴合，因为定子与缸体之间存在偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可以分解为两个分量：和。当作用在柱塞底部的油压为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为x时，力在缸体上产生扭矩，使缸体转动。缸体然后通过与端面连接的传动轴向外输出扭矩和转速。

4.液压马达的工作特性：马达应能前后运转。因此，在设计中要求液压马达具有结构对称性。当液压马达的惯性负载较大，转速较高，需要快速制动或反转时，会产生较大的液压冲击，因此系统中应设置必要的安全阀或缓冲阀。因为内漏是不可避免的，所以电机出油口关闭制动时还是会有缓滑。因此，当需要长时间精确制动时，应该单独设置用于防止打滑的制动器。某些类型的液压马达在回油口必须有足够的背压，以确保正常运行。