具体更换时间（行驶证到期了需要更换吗）

1.年审期满：汽车驾驶证到期未年审，上一年度年审时效已过。到期未年检是指车辆一年一次或一年两次未通过年检。年检不合格的车辆不能在公路上行驶，在公路上行驶会受到处罚，需要更换。

2.驾驶证有效期届满：这种届满就像没有驾驶证一样。没有驾驶证的车辆不能在高速公路上行驶，会受到同样的处罚，需要更换。