abb

1.设置参数4011的目标值：3kg/5kg=0.6=60%；为参数4011设置60%(输入值为百分比)

2.打个比方，根据压力表1.6 mpa=16 kg，设定8kg的恒压，那么8 kg/16 kg=0.5 kg=50%(常规压力表一般为1.6 mpa)，如果是kg，plc控制为0.5 * 16 kg=8 kg

3.设置校准线(将ai2设置在当前位置)，并将一个参数更改为4-20 ma(将1304设置为20%)；因为我们选择了ai2作为反馈信号的输入端口，所以我们将4016设置为2。

4.给定值的选择(设置4010为19内给定，4011为60%)

5.负反馈应该设置4005为0=no-normal。当反馈信号减小时，电机转速会上升；

6.将9902设置为6(pid控制宏)适用于压力控制。