电瓶车的系统组成

1.在纯电动汽车控制系统中，有四个节点，即主控制器ecu、电机控制ecu、电池控制ecu和can总线监控单元。

2.主控制器ecu相当于纯电动汽车的大脑，起着控制全局的作用。主控制器电子控制单元接收汽车上传感器的信息，经过a/i)转换后，计算并编码成can消息，发送到总线上控制其他节点的工作。

3.同时，一些与整车相关的信息(如车速、电池容量、踏板位置等。)显示在组合仪表上。核心是通过传感器的输入值、系统的当前状态和汽车的工况计算出合适的电机转矩值，并通过can总线发送到电机控制系统，命令电机正确工作。