驾驶员要怎样判断（刹车变软恢复办法）

1.刹车软化自调法：发动汽车，等待怠速稳定(约2-3分钟)；踩刹车到底，一定要努力；两秒后拉起手刹，用力按手刹，不要等几秒；然后慢慢松开脚刹车，比较后松开脚刹车。

2.首先，检查刹车片是否过度磨损。一般中高档车都有刹车片磨损报警功能。一旦制动片磨损接近临界值，仪表板上相应的报警灯将点亮。即使是没有这个功能的汽车，当刹车片磨损到临界值时，刹车盘也会与刹车片预留的金属部件接触，发出异常的噪音，提醒驾驶员应该检查和更换刹车片。

3.检查制动主缸和从动缸有无内部泄漏。制动主缸内部，几个杯子通过制动踏板挤压制动液，制动液将力传递给从动缸，推动刹车片摩擦制动盘产生制动力。如果主缸和从缸的内杯磨损，导致压力泄漏，制动器会感觉很软。