法兰克系统更换电池后回不了参考点怎样搞

1.更换后，fanuc 0i系统驱动器上的电池(用于电机的编码器，即无颠簸返回余量)应复位。(fanuc 0i系统：1815#5，1815#4，为无颠簸回零参考点设置)。fanuc 0i mate td系统无颠簸归零点设置步骤：将电池分别安装在x轴和z轴放大器上。将参数1815#5设置为1，无碰撞块归零法有效。将参数1815#4设置为零。

2.用手将x轴、y轴、z轴摇至应该设置零点的地方，然后将参数1815#4设置为1。关闭机床，重新通电。

3.用手将x轴和z轴摇回100 mm以上，

4.将模式选择置于回零模式，并分别执行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮起。

5.(手动调零操作后，x轴和z轴调零灯亮。表示已经设置了零位。然后设置软限制的值：参数1320和参数1321。