了解科技（四驱差速锁原理）

1.微分原理：这种微分的调整是自动的，涉及到能耗比较小的原理，即地球上所有物体都趋向于能耗比较低。比如把一颗豆子放入碗中，豆子会自动停留在碗底，永远不会停留在壁上，因为碗底是能量比较低的位置(势能)，它会自动选择静止(比较小动能)而不是连续运动。同理，车轮在转弯时会自动趋于比较低能耗状态，并根据转弯半径自动调整左右车轮的转速。

2.转弯时，由于外轮打滑，内轮打滑，两个驱动轮会产生两个相反方向的附加力。由于能量消耗比较小的原理，两个轮子的转速会有所不同，从而破坏三者之间的平衡关系，这种平衡关系会通过半轴反映在半轴齿轮上，迫使行星齿轮转动，使内半轴转速变慢，外半轴转速加快，从而实现两个轮子转速的差异。