关注:55 发布时间:2022-01-26 08:34:01
1.微分原理:这种微分的调整是自动的,涉及到能耗比较小的原理,即地球上所有物体都趋向于能耗比较低。比如把一颗豆子放入碗中,豆子会自动停留在碗底,永远不会停留在壁上,因为碗底是能量比较低的位置(势能),它会自动选择静止(比较小动能)而不是连续运动。同理,车轮在转弯时会自动趋于比较低能耗状态,并根据转弯半径自动调整左右车轮的转速。
2.转弯时,由于外轮打滑,内轮打滑,两个驱动轮会产生两个相反方向的附加力。由于能量消耗比较小的原理,两个轮子的转速会有所不同,从而破坏三者之间的平衡关系,这种平衡关系会通过半轴反映在半轴齿轮上,迫使行星齿轮转动,使内半轴转速变慢,外半轴转速加快,从而实现两个轮子转速的差异。
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