雨刮器是铰链形式的四连杆机构（雨刮器属于哪种形式的四杆机构？）

1.刮水器是铰链形式的四杆机构。

2.雨刮器(挡风玻璃雨刮器)的学名是指安装在挡风玻璃前方的芯片结构，由电机、减速器、四连杆机构、雨刮臂主轴、雨刮片总成等组成。它的主要功能是清除挡风玻璃上阻碍视线的雨、雪和灰尘。

3.雨刮器的动力源来自电机，电机是整个雨刮器系统的核心。刮水器电机的质量要求相当高。采用dc永磁电机，安装在前挡风玻璃上的刮水器电机一般与蜗轮蜗杆机构为一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增矩，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构将连续的旋转运动变为左右摆动运动。刮水器电机采用三刷结构，方便变速。间歇时间由间歇继电器控制，利用电机回程开关触点的充放电功能和继电器的电阻电容，按一定周期对雨刮器进行清扫。雨刮片胶带是一种直接去除玻璃上雨水和污垢的工具。刮水器条通过弹簧条压在玻璃表面上，其边缘必须与玻璃的角度相匹配，以达到所需的性能。