没有明确规定（停车让行需要停车几分钟）

1.未指定停车收益率。行人经过才能离开。道路交通安全法第四十七条。机动车通过人行横道时，应当减速。

2.当行人通过人行横道时，他们应该停下来让路。机动车通过没有交通信号的道路时，行人应当避免横穿道路。

3.前两种情况，机动车不礼貌的，罚款200元加3分，第三种情况，不避让的，罚款20-200元加3分。