有几个原因（发动机故障灯亮黄灯并且车身抖动）

1.节气门脏会导致怠速抖动。

2.火花塞故障会导致车辆怠速抖动。

3.如果发动机一缸不工作，也会造成怠速抖动，车辆低速加速时会抖动。

4.发动机支架和变速箱支架内的橡胶零件老化，导致车辆怠速抖动。