残疾人驾驶证的详细申请条件（残疾人驾驶证的申领条件）

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、小型残疾人自动客车、轻便摩托车准驾车型，年龄在18周岁以上，70周岁以下。

2.听觉：两只耳朵距离音叉50 cm，可以分辨声源方向。有听力障碍但佩戴助听器设备能够满足上述条件的，可以申请小型车或小型自动变速器车准驾车型机动车驾驶证。

3.上肢：双手拇指健全，每只手的其他手指必须有三个健全的手指，四肢和手指的运动功能正常。但如果指尖残缺或右手拇指缺失，可以申请小汽车或小型自动车准驾车型机动车驾驶证。

4.下肢：双下肢健全，运动功能正常，不等长不得大于5cm。但左下肢缺失或丧失运动功能的，可以办理小型自动车机动车驾驶证。如果右下肢或双下肢缺失或丧失运动功能但能独坐，可申请残疾人小型自动客车准驾车型机动车驾驶证。

5.在暂住地申领机动车驾驶证的，可以申领允许驾驶车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动客车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车的机动车驾驶证。

6.县级以上医疗机构或者团级医疗机构出具的身体状况证明。申请驾驶残疾人小型自动客车的，应当提交省卫生厅指定的专业医疗机构出具的身体状况证明。

7、报考小型汽车、小型自动挡汽车、低速货车、三轮汽车、小型残疾人自动客车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车准驾车型，在取得驾驶技能准考证后十天内预约考试。

8.持有小型残疾人自动客车的机动车驾驶员，每三年应当进行一次体检，并在计分周期结束后15日内提交省级卫生部门指定的专业医疗机构出具的身体状况证明。

9.持有小型残疾人自动客车的机动车驾驶员驾驶机动车时，应当按照要求在车身上设置残疾人机动车专用标志(附件7)。

10.允许驾驶的车型是一辆小型残疾人自动客车，代号c5。准驾车辆为小型微型残疾人自动客车，只允许右下肢或双下肢残疾人驾驶。

11.残疾人小型自动客车：长度不低于4米的小型自动客车，配备符合残疾人驾驶汽车相关标准的操作辅助设备。其中，如果申请人右下肢残疾，试验车辆应配备制动和加速延迟控制手柄或制动和加速延迟控制踏板；如果申请人双下肢残疾，试验车辆应配备方向盘控制辅助手柄、制动和加速延迟控制手柄、转向信号延迟开关或驻车制动辅助手柄。

以上是申请残疾人驾驶证的条件。符合这些条件的，可以办理残疾人驾驶证。