超出多少公分就出边界了（转弯时怎样判断小车右前角与障碍物的距离）

转弯时，判断小车右前角与障碍物距离的方法如下：

1.在城市和高速公路以外的高速公路上行驶时，判断右轮与路边的距离，通过汽车前部的中心线斜着看。如果这条中线已经到了路边线，说明右轮离边线至少有30 cm。如果超过这个范围，可能会出边线。

2.确定右侧到障碍物(行人)的距离，通过视线从车前右侧往外看。如果能看到一个很低的位置，说明离障碍物还是很远的。如果只能看到很高的位置(比如行人膝盖以上)，说明离障碍物很近，要注意。