有什么特点（液压驱动式电梯的控制系统的组成）

1.电梯控制系统的硬件由轿厢控制面板、厅门信号、plc、变频器和调速系统组成。变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分由plc完成。plc负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发送启动和停止信号。同时变频器也向plc发送自己的工作状态，形成双向联系关系。

2.系统还配有旋转编码器和与电机同轴连接的pg卡，完成速度检测和反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外，系统必须配备制动电阻器。当电梯减速运行时，电机处于再电状态，将电能反馈给变频器，抑制dc电压的上升。